基本的には、天然石（ストーン）となります。その石に不思議で神秘的な力が宿ると願いが叶ったり厄除け・魔除けのお守りとして人々から大事にされてくる意味合い、総称としてパワーストーンと名付けられました。よく、神社や富士山、アメリカのセドナなど神々しい・パワーを得られることのできる地域・場所をパワースポットと言われたりしますが、それと基本的な概念は同じです。
古代から人々の信仰される対象となっており、王族・貴族などはこぞってパワーストーンを身に付けたとされています。それは、宝石としての煌びやかさもあると思いますが、その石に秘められた力であったり、パワーを信じた（もしくはそのストーンを身に付けてから情勢が変わった）なども背景にあると思います。